请解释线程安全的定义，并介绍保证线程安全的方法。

回答思路

1. 准确描述线程安全定义及多线程竞争场景
2. 提及原子性、可见性、有序性等核心概念
3. 列举常用方法（加锁、同步、原子类、volatile、不可变对象）
4. 说明各方法的适用场景与局限性