请介绍常见的进程间通信（IPC）方式，并说明你一般在什么场景下选择哪种方式。

回答思路

1. 能列举至少4种常见IPC方式（如管道、消息队列、共享内存、Socket、信号量等）
2. 能说明各自特点和适用场景
3. 能结合性能、同步、跨机器等因素给出选型理由