请解释 mmap 和 munmap 的作用，并说明为什么需要它们？

回答思路

1. 准确解释 mmap 建立文件或设备的虚拟内存映射
2. 准确解释 munmap 解除映射并回收虚拟地址空间
3. 说明使用 mmap 的典型场景：文件 I/O、共享内存、高效随机访问
4. 提及 mmap 的内存管理与常规堆分配的区别