请从原理、使用方式和底层实现角度，系统讲解 Java 中 synchronized 关键字。
考察说明
考察对 synchronized 的深刻理解，包括对象锁、可重入性、锁升级和底层实现
回答思路
- 能清晰说明 synchronized 的三种使用形式（实例方法、静态方法、代码块）及其锁对象
- 能解释可重入性原理和对象头中 Mark Word 的作用
- 能描述偏向锁、轻量级锁、重量级锁的升级过程及适用场景
- 能区分 synchronized 与 ReentrantLock 的异同
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