Redis 哨兵（Sentinel）是怎么选出主节点（failover）的？

回答思路

1. 能说明哨兵判定主节点主观下线（sdown）和客观下线（odown）的过程
2. 能解释领导者选举（leader选举）的机制，如投票数和大多数原则
3. 能描述选主时依据的优先级、复制偏移量和运行ID等标准
4. 能说明选出新主节点后其他从节点重新配置主从关系的过程