请详细说明 Java 中创建线程的几种方式，并比较它们的优缺点。

回答思路

1. 能列举继承 Thread、实现 Runnable、实现 Callable 等至少三种方式
2. 能解释 Callable 与 Future 的结合使用
3. 能说明线程池创建线程的方式及其优势