请介绍一下你了解的数据库索引机制，包括有哪些类型的索引。

回答思路

1. 说明索引的基本作用与底层数据结构（如B树、B+树、哈希）
2. 列举常见索引类型（如主键索引、唯一索引、普通索引、联合索引、全文索引等）并解释区别与适用场景
3. 阐述索引的优缺点及使用注意事项