请解释 Go 语言中的 CSP 并发模型，以及它如何影响并发程序的设计。

回答思路

1. 准确解释 CSP 模型：通过通信来共享内存，而非共享内存来通信
2. 说明 goroutine 与 channel 的角色，以及 select 的用途
3. 结合 goroutine 调度（GMP）说明其轻量级特性
4. 能指出适用场景与潜在陷阱，如死锁、channel 阻塞