请解释事务的 ACID 特性，以及它们在 InnoDB 中分别是如何实现的？

回答思路

1. 准确解释原子性、一致性、隔离性、持久性的含义
2. 说明 InnoDB 中 undo log 如何保证原子性，redo log 如何保证持久性
3. 说明锁和 MVCC 如何实现隔离性，以及约束和日志如何支持一致性
4. 能结合事务提交/回滚流程说明日志写入顺序