请说明Go语言中垃圾回收（GC）的核心机制，包括三色标记法、写屏障，以及如何调优GC以降低延迟。

回答思路

1. 能描述三色标记法的基本流程和并发标记
2. 能说明混合写屏障的作用及其在Go中的实现
3. 能解释GC触发条件如GOGC、阈值和后台触发
4. 能说出常见调优手段如调整GOGC、减少对象分配