请解释 Redis 为什么默认使用单线程模型，以及为什么在 6.0 版本中引入多线程 I/O？

回答思路

1. 说明单线程模型带来的原子性与避免锁竞争优势
2. 解释 I/O 瓶颈在读写网络而非 CPU 计算
3. 指出多线程仅用于 I/O 读写，命令执行仍为单线程
4. 说明多线程 I/O 带来的性能收益与引入的复杂性