请解释 Java 中泛型的概念、常见的泛型类/方法/接口的写法，以及泛型擦除对代码的影响。

回答思路

1. 说明泛型的作用和基本概念
2. 能够写出泛型类、泛型方法或泛型接口的示例
3. 解释类型擦除及其在编译期检查、运行时无参化的体现
4. 提及泛型的边界（如通配符）和常见使用注意事项