请简述进程间通信的常见方式，并说明 socket 通信在其中有哪些典型类型？

回答思路

1. 列举至少六种进程间通信方式并说明各自特点
2. 准确说出 socket 的常见类型（如流式、数据报等）
3. 能简要说明不同通信方式适用场景的差异
4. 回答条理清晰，概念准确，不混淆术语