请从语言特性、并发模型和典型应用场景等角度，对比 Go 与 Java 的主要差异。

回答思路

1. 清晰对比语法与运行机制差异，如编译方式、内存管理
2. 深入解释并发模型差异，如 goroutine 与线程、CSP 与共享内存
3. 结合实际场景说明各自主流应用方向与选型理由
4. 能指出生态、性能、社区等维度的影响