在二叉树中给定一个目标节点，找出所有与目标节点距离为 k 的节点。请设计并实现算法。

回答思路

1. 能通过父指针或哈希表将二叉树转换为无向图
2. 能够从目标节点开始进行 BFS 或 DFS，记录距离并避免重复访问
3. 正确处理边界条件，如空树、k=0、目标节点不在树中
4. 分析时间复杂度（通常 O(n)）和空间复杂度
5. 给出清晰、正确的代码实现