请解释 TCP、UDP 和 HTTP 分别位于网络模型的哪一层，并说明它们之间的关系。

回答思路

1. 准确指出 TCP 与 UDP 属于传输层，HTTP 属于应用层
2. 说明 HTTP 依赖传输层协议（通常为 TCP）提供可靠传输
3. 能够举例说明不同场景下对 TCP 与 UDP 的选择
4. 理解分层模型的价值：职责分离与协议协作