请解释 synchronized 锁的底层实现原理。

回答思路

1. 说明 synchronized 基于对象头中的 Mark Word 实现锁状态记录
2. 讲清无锁、偏向锁、轻量级锁、重量级锁的升级路径与目的
3. 提到锁升级的触发条件（如竞争、自旋失败）
4. 能说明自旋、自适应自旋与重量级锁的性能取舍