请介绍你了解哪些容器相关技术，并说明它们的核心概念和使用场景。

回答思路

1. 能列举主流容器技术如 Docker、Kubernetes
2. 说明容器与虚拟机的区别
3. 阐述镜像、容器、仓库等核心概念
4. 结合实际场景说明选择和使用理由