请讲解小根堆的概念、实现原理，并说明如何基于小根堆实现一个高效的定时器。

回答思路

1. 清晰阐述小根堆的堆序性质与完全二叉树结构
2. 说明插入、删除、堆化的时间复杂度和关键实现
3. 结合定时器场景解释最小堆为何适合管理定时任务
4. 能讨论处理延迟、取消定时任务等边界情况