请说明MySQL中B+树索引的结构特点，以及在什么场景下会考虑对索引进行优化？

回答思路

1. 能清晰描述B+树的多路平衡、非叶结点仅存key、叶结点存数据且链表连接等特点
2. 能结合数据量、查询模式说明索引生效的原因，如减少IO访问次数
3. 能列举典型索引优化场景，如覆盖索引、联合索引最左前缀、避免回表等
4. 能说明最左前缀原则、索引失效场景及如何排查慢查询