在PID控制中，积分项I是否是通过引入极点来消除稳态误差的？

Question

Accepted Answer

考察点：考察对PID积分项作用机制的正确理解。回答思路：能说明积分项提高系统型别以消除稳态误差 能区分极点配置与积分作用的差异 能结合传递函数解释其原理

考察说明