malloc 的底层原理了解吗？涉及到哪些系统调用？

回答思路

1. 说明 malloc 通过堆管理分配内存的基本流程
2. 准确列出 brk/mmap 等关键系统调用及适用场景
3. 说明小块与大块内存分配策略差异及内存释放归还行为
4. 提及线程安全与性能权衡等进阶考量