HTTP 协议在什么时候支持 keep-alive 连接？请说明其历史演进和不同版本的差异。

回答思路

1. 明确 HTTP/1.0 默认短连接，需显式请求 keep-alive
2. 指出 HTTP/1.1 默认开启 keep-alive，可持续复用连接
3. 说明 HTTP/2 基于连接多路复用，keep-alive 概念内化
4. 了解 keep-alive 与持久连接的实际作用和限制