请说明 Android Binder 的底层工作原理，以及 Binder 调用是否线程安全。
考察说明
考察对 Android 进程间通信核心机制的理解及并发安全性意识
回答思路
- 能描述 Binder 在内核中的 mmap 内存映射与一次拷贝机制
- 能说明 Binder 驱动、ServiceManager、Client/Server 的角色关系
- 能分析 Binder 线程池与调用在并发场景下的线程安全性
- 能区分进程安全与线程安全，并指出常见风险与管控方式
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