请说明在什么场景下需要使用并发，以及并发带来的收益和代价。

回答思路

1. 明确指出并发主要用于提升吞吐量、降低延迟和高效利用多核CPU
2. 能区分并发与并行，说明它们的目标差异
3. 能够举例说明适合并发的场景（如IO密集型、多用户请求、计算密集型）
4. 能分析并发引入的复杂性（如竞态、死锁、上下文切换开销）并给出权衡
5. 理解并发并不总是更快，任务粒度与开销需匹配