请解释内存越界（段错误）产生的原因，并说明如何定位和避免这类问题。

回答思路

1. 准确说明段错误与非法内存访问的关系
2. 列举典型越界场景（数组越界、空指针、野指针）
3. 给出定位方法如核心转储、调试器、ASan
4. 提出编码层面的防范措施