请比较 io_uring 与 epoll 在设计原理和适用场景上的差异。

回答思路

1. 说明 epoll 的事件驱动与回调机制
2. 说明 io_uring 的提交队列、完成队列与免拷贝提交
3. 比较系统调用开销、内存映射与批量处理能力
4. 讨论各自适用的高并发场景及限制