后端岗位面试题更新 2026-08-05
MPC是否要求系统可观，为什么？
轻舟智航后端开发人工智能技术原理
考察说明
考察对模型预测控制基本前提条件及理论依据的理解
回答思路
- 明确回答MPC通常要求系统可观（或至少可检测）
- 解释可观性保证状态估计可行性，从而闭环模型预测
- 指出纯输出反馈或已知状态下的例外，以及输出反馈MPC需依赖观测器或动态补偿
- 说明可观性未满足时的实际应对（如增加传感器、选用可测子空间）
本题附完整参考答案与评分标准
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