在基于Raft协议的分布式系统中，什么是竞选冲突？它是如何解决的？

回答思路

1. 明确竞选冲突的概念，即多个候选人在同一任期未获得多数票的情况
2. 阐述随机超时时间（election timeout）机制如何降低冲突概率
3. 说明增加任期（term）和预投票（pre-vote）等机制对减少无效选举的作用
4. 解释解决冲突的核心是重新发起选举，通过随机化超时避免活锁