请谈谈你对协程（Coroutine）的理解，以及它与线程的区别。

回答思路

1. 清晰定义协程，说明其用户态调度特性
2. 对比协程与线程在开销、调度、并发模型上的差异
3. 能举例说明协程的典型应用场景（如 I/O 密集型）
4. 提及协程切换的机制（如 yield/await）