请解释 Go 的 GMP 调度模型，并说明 select 语句的典型使用场景。

回答思路

1. 能准确描述 G、M、P 三者职责和关系
2. 能说明调度循环、本地运行队列和抢占机制
3. 能列举 select 用于多路复用、超时控制、退出通知等场景