请说明重量级锁和轻量级锁的区别，并解释不同JDK版本中synchronized锁的演进差异。

回答思路

1. 准确描述重量级锁和轻量级锁的基本原理及适用场景
2. 说明锁升级路径，如无锁到偏向锁、轻量级锁、重量级锁
3. 对比不同JDK版本中synchronized实现的性能差异，如JDK 6优化
4. 指出偏向锁在JDK 15后的废弃及原因