请解释悲观锁的实现原理，以及在 Java 中如何通过管程（Monitor）机制实现加锁。

回答思路

1. 说明悲观锁的适用场景与基本思想
2. 解释管程（Monitor）的核心组成：互斥、条件变量与等待队列
3. 描述 Java 中 synchronized 与 ReentrantLock 如何基于管程或类似机制实现加锁
4. 区分管程与信号量等同步原语的差异