设计一个地铁换乘路线规划系统，如何计算从起点站到终点站的最短路径？请说明使用的算法、数据结构和关键实现要点。

回答思路

1. 能抽象地铁网络为带权图并说明节点与边的建模
2. 选用合适的最短路径算法（如Dijkstra、A*）并说明理由
3. 考虑换乘次数、站点间耗时等权重因素及其对算法的影响
4. 说明数据结构（邻接表、优先队列）及复杂度分析
5. 讨论实际场景中的优化（如启发式搜索、预处理）