请介绍你上一份实习中ROS系统激光雷达相关工作中交叉编译的部分：为什么要交叉编译，具体是怎么做的？

回答思路

1. 清晰说明交叉编译的目的（目标平台资源受限、与主机架构不同）
2. 描述具体的交叉编译工具链选择和配置方法
3. 说明编译流程、依赖处理及部署到目标设备的步骤
4. 能阐述遇到的问题及排查方式