请对比 TCP 与 UDP 的协议特性，并说明 TCP 的连接状态机中主要状态及超时重传机制。

回答思路

1. 准确列出 TCP 与 UDP 的核心差异（连接性、可靠性、有序性、拥塞控制等）
2. 能描述 TCP 状态机的关键状态如 LISTEN、SYN-SENT、ESTABLISHED、TIME-WAIT
3. 说明超时重传、确认应答及重传定时器的基本作用
4. 能给出适用场景举例