请说明MySQL中的redo log、undo log和binlog分别负责什么，并解释redo log与binlog的写入模式差异及设计原因。
考察说明
考察MySQL日志体系的理解，以及redo log与binlog写入机制差异背后的设计意图
回答思路
- 准确描述三类日志的核心职责：redo log保证崩溃恢复，undo log支持回滚和MVCC，binlog用于复制和恢复
- 指出redo log是物理日志且采用循环写，binlog是逻辑日志且追加写
- 说明redo log通过组提交和顺序写优化性能，binlog与redo log通过两阶段提交保证一致性
- 能解释为什么redo log不记录完整数据页而采用WAL机制
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