线程切换的过程是怎样的？如何保存上下文并完成切换？

回答思路

1. 说明切换发生的时机（中断、系统调用、时间片耗尽）
2. 描述保存与恢复的上下文内容（寄存器、PC、栈指针、内核栈）
3. 解释用户态到内核态的切换与调度器的作用
4. 能区分进程与线程切换开销差异