请说明 Java 中实现多线程的几种方式，并比较它们的异同。

回答思路

1. 能列举继承Thread类、实现Runnable接口、实现Callable接口配合FutureTask、线程池等至少三种方式
2. 能说明各方式的使用场景和优缺点
3. 能指出本质都是创建Thread对象，Runnable/Callable是任务逻辑，线程池是复用线程