请说明 undo log 和 redo log 分别在什么时机起作用，并详述其工作原理。

回答思路

1. 准确区分 undo log 与 redo log 的作用时机
2. 说明 undo log 用于事务回滚与 MVCC 的实现
3. 说明 redo log 用于崩溃恢复与持久化保证
4. 能结合事务流程（提交、回滚、崩溃）举例说明