请介绍MySQL索引的原理、常见分类，以及使用索引的优缺点。

回答思路

1. 说明索引的底层数据结构（如B+树）及其对查询加速的原理
2. 准确列举至少两种索引分类（如聚簇/非聚簇、普通/唯一/全文）
3. 客观分析索引在查询加速、排序和唯一性约束方面的优点
4. 阐述索引占用额外存储、降低写性能、增加维护成本等缺点，并说明适用场景