请介绍一下 Java 的类加载机制，包括加载过程、双亲委派模型以及它的作用和例外情况。

回答思路

1. 能清晰描述加载、验证、准备、解析、初始化五个阶段
2. 能解释双亲委派模型的查找顺序和设计目的
3. 能说明哪些类加载器参与委派，以及如何自定义类加载器
4. 能举例说明双亲委派模型被破坏的场景（如 SPI、JDBC、Tomcat）和原因