请描述 Nacos 中用于存储服务实例信息的注册表底层数据结构是怎样的？

回答思路

1. 【回答框架 1】Nacos 服务注册表是内存中的多层 Map 结构，核心是服务名到服务信息的映射，再关联到集群和实例。
2. 【回答框架 2】顶层是 Map<String, Service>，key 为服务名，Service 对象包含健康实例列表、不健康实例列表等元数据。
3. 【回答框架 3】每个 Service 内部维护 Map<String, Cluster>，key 为集群名，集群内再包含 Map<String, Instance>，key 为实例 IP 和端口组合。
4. 【回答框架 4】实例信息还通过临时实例和持久实例区分，临时实例依赖心跳续约，持久实例通过服务端主动健康检查管理。
5. 【回答框架 5】这种多层嵌套的 Map 结构支持按服务、集群、实例粒度快速查询，并配合分片和一致性协议保证 CP 场景下的数据一致性。
6. 【关键点 1】注册表以服务名为第一层 key，服务对象中再划分集群和实例层级。
7. 【关键点 2】临时实例使用心跳机制维持注册状态，持久实例依赖主动健康检查。
8. 【关键点 3】多层 Map 结构支持按服务、集群、实例维度快速定位和遍历。
9. 【易错点 1】不要混淆注册表结构与数据一致性机制，注册表本身是内存结构，一致性由 Raft 等协议控制。
10. 【易错点 2】Nacos 默认 AP 模式，但注册表结构并不直接决定一致性，模式配置影响行为。