请描述Go语言中垃圾回收的完整执行过程，并解释其底层工作机制。

回答思路

1. 【回答框架 1】Go语言采用并发三色标记-清除回收器，核心过程分为标记准备、并发标记、标记终止和并发清除四个阶段。标记准备阶段会启动写屏障，帮助在并发标记期间追踪指针变化。
2. 【回答框架 2】并发标记阶段通过多个后台处理器（P）并行扫描根对象和堆对象，使用三色抽象（白、灰、黑）管理状态，所有可达对象被标记为黑色或灰色，未标记的为白色。
3. 【回答框架 3】标记终止阶段会停止所有用户协程（STW），完成剩余的标记工作，确保没有遗漏。随后进入并发清除阶段，后台协程逐步回收所有白色对象的内存空间。
4. 【回答框架 4】整个过程通过混合写屏障（插入写屏障和删除写屏障组合）减少STW时间，并利用辅助标记（mark assist）机制确保内存分配速率与回收速率匹配，最终实现较低的暂停延迟。
5. 【回答框架 5】GC触发条件包括堆大小达到阈值、内存分配速率超过回收速率，或用户主动调用runtime.GC()。整个流程由运行时调度器协调，目标是在不影响程序吞吐量的前提下减少暂停时间。
6. 【关键点 1】Go GC采用并发三色标记-清除算法，全程包括标记准备、并发标记、标记终止和并发清除四个阶段。
7. 【关键点 2】写屏障是并发标记的关键，用于拦截指针修改，保证标记的正确性。
8. 【关键点 3】GC过程有多次STW，但时间极短，通常低于毫秒级。
9. 【关键点 4】GC触发由堆增长阈值和分配速率动态决定，也支持手动触发。
10. 【易错点 1】不能将Go GC说成完全无暂停，它仍然存在短暂的STW阶段。
11. 【易错点 2】需要注意写屏障和辅助标记机制是为了平衡吞吐与延迟，并非单纯优化标记速度。