请阐述在 .NET 平台下，通过 P/Invoke 机制调用非托管代码的具体步骤与关键注意事项。
考察说明
考察对 P/Invoke 工作原理及互操作边缘情况的理解。
回答思路
- 【回答框架 1】P/Invoke 是 .NET 提供的平台调用服务，允许托管代码调用非托管动态链接库（如 Win32 API、C/C++ Dll）。核心是 DllImport 特性，通过静态 extern 方法声明。
- 【回答框架 2】关键步骤：本机函数的 DllImport 声明，包括库名、入口点、调用约定（CallingConvention）、字符集（CharSet）和 SetLastError。
- 【回答框架 3】数据类型映射：需对应非托管类型，如 C 的 int 对应 System.Int32，指针对应 IntPtr，字符串考虑 CharSet 和 Encoding。
- 【回答框架 4】内存管理：若函数分配内存返回，需在托管侧释放，或使用 Marshal 类操作，如 AllocHGlobal、FreeHGlobal；对于结构体，注意布局（LayoutKind.Sequential）和大小。
- 【回答框架 5】错误处理：利用 SetLastError 和 Marshal.GetLastWin32Error 获取错误代码；异常需包装为托管异常。
- 【关键点 1】DllImport 特性是入口，需指定库名和正确的入口点。
- 【关键点 2】数据类型和内存布局必须精确匹配，否则可能导致数据损坏或崩溃。
- 【关键点 3】调用约定（cdecl 与 stdcall）不一致会导致栈不平衡，引发异常。
- 【关键点 4】及时释放非托管内存，避免内存泄漏。
- 【易错点 1】字符集（CharSet）设置不当会导致字符串编码错误（如 ANSI vs Unicode）。
- 【易错点 2】结构体布局（如对齐）可能因编译器而不同，需显式指定。
- 【易错点 3】回调函数需用委托并防止 GC 回收，否则可能访问已释放的内存。