小柚

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个人总结

硕士应届生,主攻具身智能与强化学习方向。熟悉PyTorch框架及ROS2系统,具备VLA大模型微调与机器人仿真环境搭建经验。在多个项目中实现从算法设计到真机部署的全流程落地,期待在人工智能领域深耕。

工作经历

具身智能算法实习生

字节跳动

2025-07 - 2025-12
  • 基于PyTorch搭建VLA(Vision-Language-Action)模型架构,针对家庭服务机器人场景进行指令跟随任务微调,在模拟环境中任务成功率从72%提升至89%。
  • 优化强化学习奖励函数设计,引入稀疏奖励机制,将机械臂抓取复杂物体的训练收敛步数减少约35%。
  • 协助团队完成算法在ROS2系统中的集成,编写C++节点实现感知模块与决策模块的低延迟通信,端到端延迟控制在50ms以内。

项目经历

基于模仿学习的双足机器人行走控制

北航机器人研究所

2024-03 - 2025-02
  • 收集并清洗人类行走动捕数据共计120小时,构建高质量示教数据集,利用BC(行为克隆)算法训练策略网络。
  • 设计域随机化方案增强模型鲁棒性,使机器人在不同摩擦系数地面及轻微外力干扰下保持平衡,实机测试连续行走距离达500米无跌倒。
  • 将模型部署至嵌入式计算单元,通过TensorRT加速推理,频率稳定在200Hz,满足实时控制需求。

多模态大模型驱动的开放词汇物体抓取

个人研究项目

2025-03 - 2025-06
  • 结合CLIP与VLM大模型能力,开发零样本物体检测与语义定位模块,支持自然语言指令如“抓取那个红色的杯子”。
  • 在Isaac Gym仿真环境中验证算法泛化性,针对未见过的物体类别,抓取成功率达到82%,相比传统几何方法提升约40个百分点。
  • 撰写技术报告一篇,代码开源至GitHub,获得社区Star数逾150个。

教育背景

北京航空航天大学

硕士 · 控制科学与工程

2023-09 - 2026-06

哈尔滨工程大学

本科 · 自动化

2019-09 - 2023-06

技能专长

编程语言

Python · C++ · Shell

深度学习框架

PyTorch · TensorFlow · Hugging Face Transformers

机器人系统

ROS2 · Isaac Sim · MoveIt! · Gazebo

核心算法

强化学习 (PPO/SAC) · 模仿学习 · VLA/VLM大模型 · SLAM

校招简历进阶2026/10/22

具身智能算法工程师简历范文(人工智能/机器人校招)

具身智能算法工程师 人工智能/机器人 硕士应届生

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核心亮点

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突出Python、PyTorch、ROS/ROS2及强化学习项目实战经验
展示VLA/VLM大模型在机器人感知与决策中的应用成果

适用人群

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