小柚

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个人总结

计算机专业应届生,专注人工智能与自动驾驶算法研究。熟练掌握C++/Python编程,深入理解深度学习框架PyTorch。具备扎实的数学基础与工程落地能力,在感知算法优化与多传感器融合方面有实际项目经验。渴望在军工或自动驾驶领域贡献技术力量,解决复杂场景下的算法难题。

工作经历

自动驾驶算法实习生

百度 Apollo

2025-06 - 2025-09
  • 参与感知模块中激光雷达点云处理算法的优化,基于C++重构了部分预处理流程,将单帧处理耗时从45ms降低至32ms。
  • 协助训练基于PyTorch的3D目标检测模型,通过调整数据增强策略,使车辆在雨雾天气下的识别准确率提升了约8%。
  • 负责整理并标注超过5000帧特殊场景数据,建立了专项测试集,帮助团队发现了长尾场景下的两个关键漏检问题。

项目经历

基于多传感器融合的无人车定位系统

北京理工大学智能车队

2024-09 - 2025-05
  • 设计并实现了GNSS/IMU/轮速计的组合导航算法,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行状态估计,在GPS信号丢失场景下保持了米级定位精度。
  • 使用Python编写仿真脚本,模拟了多种传感器噪声模型,验证了算法的鲁棒性,最终方案在实车测试中将轨迹漂移误差降低了15%。
  • 主导代码模块化重构,撰写技术文档3份,确保项目代码可被下一届队员无缝接手并持续迭代。

军工场景下的低照度目标检测研究

某国防科技实验室

2025-01 - 2025-06
  • 针对夜间及弱光环境,改进YOLOv8网络结构,引入注意力机制增强特征提取能力,在自建的低照度数据集上mAP达到76.5%。
  • 利用TensorRT对模型进行量化加速,在嵌入式Jetson平台上推理速度提升2.3倍,满足实时性要求。
  • 独立承担数据清洗与模型调优工作,对比实验表明新方案比传统CNN方法在暗光环境下误检率降低12%。

教育背景

北京理工大学

本科 · 计算机科学与技术

2022-09 - 2026-06

技能专长

编程语言

C++ · Python · MATLAB · Shell

深度学习框架

PyTorch · TensorFlow · TensorRT · ONNX

算法技能

机器学习 · 计算机视觉 · SLAM · 卡尔曼滤波 · 点云处理

工具与平台

Linux · Git · Docker · ROS · CUDA

校招简历进阶2026/10/14

算法工程师简历范文(人工智能/自动驾驶/军工校招)

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