小柚

13823456789|xiaoyou_dev@163.com|深圳市

个人总结

机器人算法方向应届生,主攻视觉导航与深度强化学习。熟悉SLAM建图及多传感器融合,具备扎实的C++/Python工程落地能力。在校期间主导多项机器人自主导航项目,在复杂动态环境下实现路径规划优化。期望在人工智能领域深耕,将算法转化为实际生产力。

工作经历

导航算法实习生

大疆创新

2025-06 - 2025-09
  • 参与室内服务机器人导航模块开发,基于ROS框架优化局部路径规划器,在动态障碍物场景下将重规划响应时间从120ms降低至45ms。
  • 协助调试激光雷达与IMU的紧耦合算法,通过改进特征点匹配策略,使建图精度在长走廊弱纹理环境下提升约15%。
  • 编写自动化测试脚本覆盖核心导航接口,累计发现并修复3个导致定位漂移的边界条件Bug。

视觉算法研发助理

云迹科技

2025-12 - 2026-05
  • 参与酒店服务机器人的语义地图构建,利用分割网络识别走廊、房门等关键区域,辅助机器人进行更精准的任务执行。
  • 针对低光照环境优化图像预处理流程,通过自适应直方图均衡化提升特征提取稳定性,使夜间导航失败率下降12%。
  • 配合嵌入式团队进行模型量化剪枝,在保持精度损失小于1%的前提下,将推理耗时压缩至30ms以内以满足实时性要求。

项目经历

基于深度强化学习的机械臂抓取系统

个人独立项目

2024-10 - 2025-04
  • 设计并搭建Sim2Real训练框架,利用PPO算法在仿真环境中训练机械臂完成无序堆叠物体的抓取任务,成功迁移至真实UR5机械臂。
  • 引入视觉注意力机制处理遮挡问题,使系统在物体重叠率超过40%时的抓取成功率从62%提升至85%。
  • 优化奖励函数设计,减少无效探索步骤,将单次训练收敛所需的步数减少了约30%。

多机器人协同仓储搬运演示平台

学校实验室项目

2024-03 - 2024-09
  • 负责多机任务分配与冲突消解算法实现,采用改进的A*算法结合时间窗约束,解决了5台AGV在高密度路径下的死锁问题。
  • 构建基于WebSocket的中央调度系统,实现了毫秒级的状态同步,确保车队在200平米密集货架区的运行效率提升20%。
  • 主导现场部署与调试,通过调整速度曲线平滑度,将车辆启停时的货物倾倒率降低至0.5%以下。

教育背景

广东工业大学

本科 · 自动化

2022-09 - 2026-06

技能专长

编程语言

C++ · Python · MATLAB

算法框架

PyTorch · TensorFlow · ROS/ROS2 · OpenCV

核心技术

SLAM · 路径规划 · 深度强化学习 · 多传感器融合 · 计算机视觉

工具链

Linux · Docker · Git · Gazebo仿真

校招简历进阶2026/9/7

算法工程师简历范文(机器人/人工智能校招)

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适用人群

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