小柚

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个人总结

华中科技大学硕士应届生,主攻计算机视觉与多传感器融合算法。在自动驾驶感知及军工目标识别领域有扎实的项目落地经验,熟悉SLAM建图与深度学习模型部署。代码功底扎实,追求算法在复杂场景下的鲁棒性与实时性,期望在智能驾驶或国防科技领域深耕。

工作经历

感知算法实习生

大疆创新

2025-06 - 2025-12
  • 负责车载前视摄像头的障碍物检测算法优化,针对夜间及逆光场景重构数据增强策略,将漏检率从4.2%降低至1.5%。
  • 参与基于BEV(鸟瞰图)的特征融合模块开发,利用TensorRT进行模型量化加速,在Orin芯片上推理耗时减少35ms,满足实车部署的实时性要求。
  • 协助构建包含2万帧的长尾场景测试集,编写自动化评测脚本,将版本迭代验证周期从3天缩短至4小时。

视觉算法工程师

星辰科技

2025-01 - 2025-05
  • 参与公司L4级自动驾驶栈中感知模块的开发,主要负责路口复杂交通参与者的轨迹预测。
  • 利用Transformer架构建模车辆与行人的交互关系,在nuScenes数据集评测中,ADE(平均位移误差)指标优化了0.15米。
  • 配合规控团队进行闭环测试,修复了3类典型Corner Case导致的急刹问题,提升了乘坐舒适度评分。

项目经历

复杂电磁环境下无人机自主避障系统

华中科技大学实验室

2024-03 - 2025-05
  • 主导设计基于激光雷达与毫米波雷达紧耦合的SLAM前端,解决单一传感器在烟雾干扰下失效的问题,定位精度保持在厘米级。
  • 改进ICP点云配准算法,引入自适应阈值机制,在动态障碍物占比30%的场景下,建图漂移率降低至0.8%。
  • 负责嵌入式端C++代码移植与内存优化,将算法整体内存占用控制在500MB以内,成功部署于机载计算平台。

基于深度学习的红外弱小目标检测

某军工研究所合作项目

2023-10 - 2024-06
  • 针对红外图像信噪比低、目标特征弱的难点,提出一种多尺度注意力引导网络,在自建数据集上mAP达到89.4%,优于主流YOLO系列模型。
  • 设计硬样本挖掘策略,重点强化对云层背景杂波的抑制能力,虚警率较基线模型下降22%。
  • 完成算法从PyTorch训练框架到C++推理引擎的转换,支持国产化芯片适配,通过项目结题验收。

教育背景

华中科技大学

硕士 · 控制科学与工程

2023-09 - 2026-06

武汉理工大学

本科 · 自动化

2019-09 - 2023-06

技能专长

编程语言

C++ · Python · CUDA · MATLAB

框架工具

PyTorch · TensorFlow · TensorRT · OpenCV · PCL

算法领域

SLAM · 目标检测 · 多传感器融合 · 轨迹预测 · 路径规划

其他技能

Linux开发环境 · Docker容器化 · Git版本管理 · 数学建模

校招简历进阶2026/9/6

算法工程师简历范文(人工智能/军工/自动驾驶校招)

算法工程师 人工智能/军工/自动驾驶 硕士/博士应届生

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