小柚

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个人总结

计算机硕士应届生,专注具身智能与多模态大模型研究。熟悉PyTorch框架及Transformer架构,具备从数据清洗到模型部署的全流程经验。在机器人感知决策领域有扎实的项目落地能力,期待在人工智能/机器人行业深耕。

工作经历

具身智能算法实习生

字节跳动

2025-07 - 2025-12
  • 参与家庭服务机器人多模态感知模块研发,基于CLIP模型优化物体识别准确率,在复杂光照场景下识别率提升12%。
  • 负责构建机器人操作指令数据集,清洗并标注超过5万条图文对数据,支撑了后续大语言模型微调训练。
  • 协助部署轻量化模型至边缘端设备,通过算子融合与量化技术,将推理延迟从150ms降低至90ms。

项目经历

基于VLA架构的机械臂抓取系统

北航机器人研究所

2024-09 - 2025-06
  • 独立设计并实现视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型,融合Transformer与扩散策略,使机械臂在未见物体上的零样本抓取成功率达到78%。
  • 搭建仿真训练环境,利用Domain Randomization技术缩小Sim-to-Real差距,实机部署后无需额外微调即可适应新场景。
  • 撰写技术报告并在ICRA 2025 Workshop上发表海报论文,获得最佳学生展示奖提名。

多模态大模型指令微调项目

开源社区贡献

2024-03 - 2024-08
  • 基于LLaMA-3架构进行多模态指令微调,引入RoPE位置编码改进长序列理解能力,在MMBench评测集上得分提升5.4分。
  • 设计自动化评估脚本,对比不同LoRA秩对模型性能的影响,最终确定最优参数配置,节省显存占用约30%。
  • 代码已开源至GitHub,累计获得Star数超400个,被多个高校实验室引用作为基线模型。

教育背景

北京航空航天大学

硕士 · 计算机科学与技术

2023-09 - 2026-06

南京邮电大学

学士 · 软件工程

2019-09 - 2023-06

技能专长

编程语言

Python · C++ · CUDA

深度学习框架

PyTorch · TensorFlow · Hugging Face Transformers

核心算法

Transformer · Diffusion Models · RLHF · Sim-to-Real

具身智能技术

VLA架构 · 多模态感知 · 机械臂控制 · SLAM

工具与平台

Linux · Docker · Git · ROS2

校招简历进阶2026/7/28

具身智能算法工程师简历范文(人工智能/机器人校招)

具身智能算法工程师 人工智能/机器人 硕士应届生

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